推杆电机，不用限位开关，只用纯机械如何限位？
【Grbl源码解析与移植,grbl】
在机电工程上，限位分为硬限位和软限位的，使用限位开关就是属于硬限位了，题目提出不用限位开关来进行限位，应该是不想添加硬件的情况下实现某个方向的限位工作，如果可以添加硬件只是受制于结构建议考虑下光电限位开关或者距离传感器，安装可以灵活些 。接下来说下软限位吧，就是在软件里面通过一定的编程来实现限位功能，主流的数控系统一般都支持，但一般也会建议最好使用硬件限位，防止出错而造成机械损坏 。
我之前有段时间研究了下一个开源的数控系统grbl，该系统的限位是结合软硬限位方式，以硬件限位为准，系统一但检测到接触到限位开关就停止该方向的正值偏移，而软限位是通过用户设置，设置各方向的允许运动到的最大的值，一般在硬限位范围里面，否则是等同无效 。系统在运行的过程不断检测XYZ偏移后的值是否超出设定值，如果超出，则该值会被重新赋于最大值，然后再调用运动控制，以此来实现限位(grbl方式) 。
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