陀螺稳定平台根据对象能保持稳定的转轴数目分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台 。陀螺稳定平台可用来稳定那些需要精确定向的仪表和设备,如测量仪器、天线等,并已广泛用于航空和航海的导航系统及火控、雷达的万向支架支承 。根据不同原理方案使用各种类型陀螺仪为元件 。其中利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩,然后输出信号控、照相系统 。
传感器陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统 。在假象的平面上挥动鼠标,屏幕上的光标就会跟着移动,并可以绕着链接画圈和点击按键 。当你正在演讲或离开桌子时,这些操作都能够很方便地实现 。陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的,已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上(iPhone的三轴陀螺仪技术) 。
光纤陀螺仪光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件,由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播 。光传播路径的变化,决定了敏感元件的角位移 。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,寿命长,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻 。与激光陀螺仪相比,光纤陀螺仪没有闭锁问题,也不用在石英块精密加工出光路,成本低 。
激光陀螺仪激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度(Sagnac效应) 。在闭合光路中,由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉,利用检测相位差或干涉条纹的变化,就可以测出闭合光路旋转角速度 。MEMS陀螺仪基于MEMS的陀螺仪价格相比光纤或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用参考传感器进行补偿,以提高使用精度,ADI公司是低成本的MEMS陀螺仪的主要制造商,VMSENS提供的AHRS系统正是通过这种方式,对低成本的MEMS陀螺仪进行辅助补偿实现的 。
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