Boston Dynamics与其它Replicant团队的关系变得越来越紧张，矛盾开始浮现在谷歌内部 。11月11日，一份书面会议记录曝光了矛盾，随后在线论坛还贴出了一些内部邮件，谷歌其它员工都看到了这些资料 。4、公关压力没有正面推动人机大战围棋对决中，谷歌借AlphaGo以胜利者的骄傲姿态转身，殊不知，关于人工智能威胁论的口诛笔伐却硝烟四起 。
机器人视频出现在YouTube上后，谷歌公关团队不太高兴，他们不希望Alphabet和人型机器人扯上关系 。内部论坛后来贴出了一些邮件，这些邮件所有谷歌员工都可以看到 。“科技媒体对视频很激动，从中我们也看到一些负面报道，大家有点恐惧，他们担心机器人会争夺人类的工作职位 。” Google X新闻发言人、谷歌沟通主管Courtney Hohne写道 。
Hohne向同事提出要求：疏远X和视频的关系 。她还说：“我们不希望引发媒体另一轮报道，不希望它们讨论Boston Dynamics在谷歌的位置 。”“我们不会对视频发表评论，因为真的没有什么可以补充的，它所引发的一系列问题大多数我们都不想回答 。”那么谁会成为接盘侠呢？很现任软银接盘了 。软银为什么接盘？这是一个比较复杂的问题，简单的说，软银更倾向于资本的方式培养企业，软银是投资公司，押注的是一个趋势 。
国内的发展：未来，已来！技术的发展如此之快，国内还需要再加把劲努力，毕竟几分钟的视频，凝结的是波士顿动力他们在动力学、控制、机械设计、动力系统设计、制造等方面几十年的扎扎实实的积累 。下图是中国科学院设计研发的一款双足机器人刑天 ，并完成了产品 。，可以说代表了当前国内机器人的最高水平 。国内双足机器人刑天当前机器人的技术壁垒主要在于：设计 。
机器人的实用性低，与机器人的自由度、运动能力不足有关 。让它到楼下取个快递实现不了，去厨房倒杯水也不容易做到 。软银的机器人 Pepper不能跨过仅仅2厘米的坎 。如果使用双足行走方案会大幅提高成本 。履带也许是一个折中方案 。手部和臂部多自由度设计也很重要 。自由度多了，可以完成的动作种类会多，动作也会灵活 。部件 。
电机、驱动器、传感器 。高端的电机、电机驱动器控制器和减速器在欧美日 。精度高，转矩密度高，寿命长 。软件 。多自由度和路径规划控制算法，视觉等多传感器融合算法，人工智能 。语音识别如果要求不高，离线版本进入成熟应用阶段 。能源 。电池普遍在用，但是储能密度小，坚持不了太长时间，离1天1充电的实用阶段还远 。燃料电池成本高 。
内燃机驱动在室内不实用 。制造 。一些高端的制造方法，如精密加工，3D打印等 。利用3D打印技术尽可能地简化机器人肢体的结构 。谷歌团队将会在许多重要的部件上使用类似蜂巢状的结构，使用3D打印技术将液压系统直接打印进了实际结构中，能够将液压系统像血管一样分布在整个肢体，减少体积，降低造价，增进效率并提高其冷却能力 。
当然除了以上几点之外，中国的研发单位还普遍存在一个问题，就是对知识产权的保护不够重视，远不如国外的科技企业那样有知识产权意识，时刻努力维护着自己公司的合法权益，一旦有新发明则会通过专业的专利申请来保障其利益，使其免受侵权的干扰 。国内其实也有较为专业的专利申请平台，其中专专网便是以其申请效率高，管理专利方便，专业化水平高等特点在业界饱受好评，国产机器人企业完全可以将知产方面的问题全权交由专专网来处理，省心又省力，为企业的发展增添多几分保障 。
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