西魏创立的府兵制有三大优点：其一，并非追求数量、全民皆兵，而是经过精挑细选、严格训练 。这样既没有占用过多劳动力，又打造起一支相对专业、高质量的精兵队伍；其二，“抚养训导有如子弟，故能以寡克众”，相对于以往那些被征调的军人相比，府兵的待遇极高，不仅免税免役，而且在长官那里得到了“子弟”般的待遇，被尊重、关爱的色彩浓厚，这样的军队凝聚力、战斗力更强 。
公元554年，宇文泰赐给军队高官以鲜卑姓氏，各人统辖的军人也随之改姓，进一步以宗族色彩强化军队向心力 。其三，府兵的挑选对象涵盖汉、胡各族，“西魏大统九年，广募关陇豪右，以增军旅”，经过府兵制的推行，武川军事集团与关陇本地豪强彻底融合，后世津津乐道的“关陇集团”由此而来 。值得注意的是，随着战争的消耗加大，后来的北齐征兵也打破了汉、胡之别 。
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