它内置于机器中，不受外界环境影响，规划效率高，覆盖面广，精度准确，使用寿命长 。室内地图规划，先清理中间区域，完成后沿边界清理 。6CM双边刷，左右两边无遗漏清洁任何角落，全方位覆盖，清洁更全面！同时，HSIR多点矩阵智能规划系统内置ARM9芯片，可以快速计算清扫路线，判断已清扫和未清扫区域，使机器人按照弓形路线规则行走，大大提高了扫地机器人的清扫效率和覆盖率 。
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