他并没有在意为人处事的技巧问题 。三、吴起后期，处世更趋成熟一些，去掉了骄傲和锋芒，但是，依然喜欢对君王直谏，为世俗小人所忌恨 。吴起曾多次直谏魏武侯，这必然不会讨得骄横的魏武侯的喜欢 。再者，吴起攻占西河，阴晋之战大败秦军，战功赫赫，又有与田文争相之事，所以，公叔痤（cuo)担任魏国相后，自知不如吴起的才能，故对吴起很忌惮，设法陷害吴起，在武侯面前谗毁他，引起武侯对吴起的怀疑，免去了吴起西河守的职务 。
吴起害怕被害，故出奔楚国 。临出奔时，回头眺望西河方向，热泪盈眶，悲痛不已，说：我这一去，秦国就要占有西河了，魏国就要衰落了 。可见吴起是用正直、忠诚处人做事的，但正直、忠诚之人往往被小人所忌恨 。四、吴起在楚国实行变法，触动了旧贵族的利益，而被害 。吴起来到楚国后，楚悼王听说过吴起的贤能，任命吴起为宛城太守，一年后任命他为令尹，即执政者 。
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