据史籍记载，在1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了类似于永动机的木牛流马，木牛流马真的存在吗？假若存在，木牛流马是怎样的呢？据记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的运输工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版 。
诸葛亮的“木牛流马”的动力到底是什么？
诸葛亮所造木牛流马究竟为何物？从侧面来回答题主的问题吧 。我们都知道能量是守恒的，世界上不存在永动机 。但是据史籍记载，在1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了类似于永动机的木牛流马，木牛流马真的存在吗？假若存在，木牛流马是怎样的呢？据记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的运输工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版 。
给《三国志》作注的南北朝时期的裴松之，在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，尽管对木牛形象作了描绘，并且下文还对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是毛麟角、云山雾 。诸葛亮造出木牛流马200年后，据说南北朝时期的科技天才祖冲之造出了木牛流马 。
《南齐书·祖冲之传》说:“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力 。”令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料 。作为正史的《三国志》和《南齐书》都记载存在木牛流马，我们不禁想问木牛流马究竟是什么样的机械？有人认为木牛、流马都是经诸葛亮改进的独轮车 。《宋史》和明代王圻所著的《稗史类编》等史籍，认为木制独轮小车在汉代称为鹿车，诸葛亮加以改进后称为“木牛流马”，北宋才出现独轮车的称呼 。
北宋前期官修“四大书”之一的《太平御览》卷七七五所引的东汉学者应劭的《风俗通》，是最早记载“鹿车”的典籍 。其曰:“鹿车，窄小载容一鹿也 。”陆游的诗《送子坦赴盐官县市征》中也提到了“鹿车”:“游山尚有平生意，试为闲寻一鹿车 。”这种说法认为，诸葛亮的“木牛流马”是在鹿车的基础上改进的，和后来的独轮车没有太大的差别 。
从考古发现来看，在四川的渠县出土有蒲家湾东汉无名阙背面的独轮小车浮雕，还有燕家村东汉沈府君阙背面的独轮小车，大致再现了“木牛流马”的模样 。这两种独轮车都很独特，其车形似牛似马，具有独特的运输功能 。木牛有前辕，行进时人或畜在前面拉，人在后面推 。而流马没有前辕，行进时不用拉，仅靠人推 。三国时蜀汉偏处西南一隅，马匹有限并且多被用于骑兵作战 。
运粮运草主要靠人力，这样，木牛流马便应运而生，发挥了很大的作用 。宋代典籍《事物纪原》卷八也认为:“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者是，而民间谓之江州车子 。”《事物纪原》是宋代高承编撰的一部书，专记事物原始之属 。凡10卷，共记1765事此书“自博弈嬉戏之微，鱼虫飞走之类，无不考其所自来”，作者的考证功夫很深，所持之说有极大的参考价值 。
但是，也有人认为独轮车的机械原理十分简单，无须大书特书，诸葛亮的本领也不至于如此平庸 。还有人认为，木牛、流马是新款的自动机械 。《南齐书》、《太平御览》，还有现在的《辞源》认为，三国之时，运用齿轮原理制作机械，已屡见不鲜，包括东汉毕岚所做的翻车，三国韩暨所做的水排，魏国马钧所做的指南车 。《南史》说:祖冲之“以诸葛亮有木牛流马乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力” 。
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