本次比赛比较两者的实际清洁时间和清洁效率，比赛场地分为模拟室内地板地毯 。第一步，模拟客厅地板清洁 。我们称量相同数量的碎片颗粒来模拟生活垃圾 。碎片的种类分布均匀 。按直径分，分别是瓜壳、饼干、狗粮、燕麦片、芝麻毛，总量52g 。本节测试两台机器清理等量垃圾所需的时间，以及清理的清洁度 。
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