正当西班牙因建立帝国而面对新冲击、困境和痛苦 ， 其思想家在自然法、主权、国际法、战争和经济建构了一些最早的现代思想 。其有关思想学派统称为萨拉曼卡学派 。他们甚至怀疑帝国主义的正统 。西班牙与敌对国家持续斗争 ， 引起领土、贸易和宗教冲突 ， 都使得西班牙国力在17世纪中叶开始下滑 。在地中海 ， 她与奥斯曼帝国战事频繁；在欧洲大陆 ， 法国逐渐变得强大；在海外 ， 西班牙首先与葡萄牙竞争 ， 后来的对手包括英格兰和荷兰 。
而且 ， 英、法、荷三国支持海上抢劫、西班牙在其领土过度动用军力、政府贪污渐趋严重以及军费导致经济停滞 ， 最终导致帝国的衰落 。1713年的乌得勒支和约使西班牙失去在意大利和低地国家的剩余领土 ， 终于结束了其欧陆帝国 。西班牙以后的情况转好 ， 可是在欧洲政治一直只是二流国家 。然而 ， 西班牙一直维持并扩张其殖民帝国 。而到了19世纪 ， 半岛战争的冲击引起委内瑞拉和巴拉圭宣布独立（1811年） 。
随后发生的革命使西班牙丧失在加勒比海附近的殖民地 。西班牙帝国在加勒比海（古巴和波多黎各）、亚洲（菲律宾）和大洋洲（关岛、密克罗尼西亚联邦、帕劳及北马里亚纳群岛）都保留相当多领土 ， 直到1898年的美西战争 。西班牙瓜分非洲所得甚少 ， 包括西属摩洛哥、西属几内亚和西属撒哈拉 ， 分别直到1956、68和75年 。至今 ， 只有位于北非沿岸的加那利群岛、休达、梅利利亚和其他主权地（Plazadesoberanía）仍然属于西班牙 。
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