涉及掘进、采煤、运输、安全控制四大类38种机器人 。掘进工作面机器人群名称基本要求研发基于信息网络化和智能化技术的掘进工作面机器人群，具有掘进设备群的自主决策控制功能，实现临时支护、钻锚运输等多个机器人的高效协作，一键启动自动掘进 。2.掘进机器人基本要求开发一种能够自主决策和智能控制的掘进机器人，具有定位、导航、纠偏、多参数传感状态监测和故障预测、远程干预等功能 。实现高精度定向姿态调整、自适应切割和掘进环境可视化 。
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