逃亡期间，刘邦开始秘密组建自己的农民武装力量 。公元前209年，刘邦趁着陈胜，吴广起义反秦的机会，联合好友萧何，曹参等人集结农民起义军3000余人在沛县揭竿而起，攻克了县城，杀死了县官，一战成名 。刘邦因此被称为“沛公” 。后来刘邦又与项羽结盟，成为了反秦的主力 。公元前207年，项羽率领起义军与刘邦两面夹击与秦军展开激战 。
【启元奇迹皇怎么得,家庭教育云课堂之青岛启元学校】不久便拿下了秦都咸阳，秦朝就此灭亡 。公元前206年，刘邦被项羽封为“汉王”，项羽自称“西楚霸王” 。一个汉王一个楚王，两人旗鼓相当，能力不分上下 。然而一山不容二虎，后来二人终因权利地盘引发纷争，最终反目为仇，上演了长达四年的楚汉战争 。历史上著名的“鸿门宴”事件，就是讲述的刘邦，项羽勾心斗角，尔虞我诈的故事 。
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