周穆王制定了“墨、劓、膑、宫、大辟”五刑，其细则竟达三千条之多 。后世流传有周穆王西征的故事，如晋朝汲冢出土战国竹简《穆天子传》，其中虽多夸张，但毕竟反映了当时周穆王意欲周游天下，以及西周王朝与西北各方国部落往来的情况 。周穆王的后裔分衍有十大支姓，即轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏 。
【轩辕系统是什么,2021成L3重卡量产元年】除姬姓外，其轩氏为当首之氏，号称“中华第一氏” 。渊源二轩辕姓源于芈姓，出自战国后期楚国王族后裔轩丘氏，属于复姓省文简化为氏 。轩丘氏复姓系出楚顷襄王熊横，熊横迁都于陈国 。其后裔楚文庶子被其封于轩丘为采邑，称轩丘氏 。到汉朝时期有梁国宰相轩丘豹，其后省文简化为轩氏、丘氏 。轩丘，按史籍《史记正义》引《括地志》记载：“黄帝陵在宁州罗川县东八十里子午山 。
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