古代军事旗帜非常复杂，简单来说分为这几类：其一，单纯的联络旗帜 。这种旗帜主要用于平时行军、宿营、训练等等的联络工作 。打个比方：先锋的部队古代还要负责工兵工作 。如果遇到路障或者道路有问题，先锋部队就要打起联络旗帜，后面部队也一样打起来，这样整支部队就知道这么回事，暂时停止行军或者选择别的路 。这种旗帜传递速度非常快，且不容易失误，比传令兵有效的多 。
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