季连的苗裔鬻熊在周文王时期审时度势，助周灭商 。鬻熊是楚国历史上一位伟大的先驱者，正是他奠定了后来楚国诸侯国的身份 。但是鬻熊生前去并没有等到周天子封国，一直到周成王时期，周成王感念鬻熊的功绩，将鬻熊之孙熊绎封在楚地，楚国正式建立 。而鬻熊之后，其子孙感念他的贡献，遂以熊为氏，即芈姓熊氏 。楚国在南方筚路蓝缕，最终将只有五十里地的楚国发展成为疆域辽阔的大国，并在春秋时期一度称霸 。
战国时代，各国都称王了 。那么周王又是一个怎么样的存在呢？
战国时代，周天子进一步式微，七大战国每一个国家的实力都远远超过周王室 。在这样的前提下，各国先后称王，称王就意味着本国有统一天下的实力与志向 。诸侯国之所以叫诸侯国，那是因为他们的爵位一般是侯爵，只有天子之国才能称王爵 。韩、赵、魏三家立国之时，周天子给的爵位是侯爵，楚国给的是子爵，齐国是侯爵，燕国、秦国是伯爵 。
称王就意味着本国不再臣服于周天子，春秋时期楚国就率先称王，尽管没有人承认楚国的王爵 。同样在春秋时期，各国先后强盛，胁迫周王室给他们升爵，各个大的诸侯国都获得了公爵，因此称为诸公国较为合适 。战国时代，公爵国家要再升一级，就只有王爵了，周天子不可能给大家王爵，于是大家相互称王，彼此承认对方王国的地位 。战国后期，天下有九王，分别是七雄、宋王国、周王国 。
虽然大家都称王了，但是名义上还是对周天子十分尊敬，开会的时候周天子还是座首座，战国七王对周王还是称臣 。但周天子存在的意义只是发布王书，褒扬诸王，周天子成为了各国的傀儡，让他说什么他就说什么，让他做什么他就做什么 。周天子存在的意义就是天下还有一个共主，尽管大家都不听天下共主的话，但是大家还是把他高高供着 。
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