戚继光的车营除了战车，有十二人一队的骑兵营，全营一共3千人，分左右中三部，其中左右两部有两名鸟铳骑兵、快枪骑兵、镗钯骑兵、刀棍骑兵，另外一个队长和一个后勤火兵 。岳飞根据实际情况发明了步骑战术，战术分为：一是以步制骑．以步兵对抗骑兵部队；二是以骑制骑，以骑兵直接与金军骑兵对抗；三是以骑制步一用骑兵冲击步兵，从此岳家军攻无不克，战无不胜 。
为什么有人说一般古代军队很怕骑兵呢？
网上有这么一个段子，说是自从机枪被发明出来之后，昔日彪悍无匹的游牧民族，就突然变得载歌载舞、爱好和平了 。这其实也从侧面印证了一个事实，那就是热兵器时代之前，能完全克制骑兵的兵种和武器，确实不多 。在古代战场之上，大规模骑兵军团自高地横冲而下，挟着移山填海般的气势，动地的蹄声确实让对面的军队感到胆寒，那么为何古代军队对骑兵会这么忌惮呢？不得不说，人家确实很强 。
骑军的伊始，原来战争还可以这样玩中原王朝最先开始重视骑兵建制的国家，是赵国，赵国地接塞外，面对西面的强秦，只能向北扩张，这就不可避免地遇到了匈奴游牧民族 。在中原武卒与游牧骑兵的交锋之中，赵武灵王清楚地看出了，优势巨大的骑兵才是未来战争的主流趋势 。其长兵则弓失，短兵则刀郔 。利则进，不利则退，不羞遁走……故其见敌则逐利，如鸟之集，其困败，则瓦解云散矣 。
战国时期的中原王朝，已经摒弃了春秋时期的大兵车作战方式，能够适应各种地形的武卒成为作战主流 。因此赵武灵王初期的赵军，刚开始仍以步卒为主，然而当这些在中原表现勇猛的士兵踏入草原之时，却发现遇到的对手，是风一般的敌人 。来如风，去无踪，对方打得赢就追杀到最后一人，打不赢，就立即策马而去，追都追不上 。这种全新的打仗方式，让当时的赵武灵王顿时大开眼界，原来战争还可以这样玩 。
于是胡服骑射便拉开了改革序幕，骑军建制也使得在七国之内一直表现平平的赵军，迅速成为了能够抗衡强秦的精锐 。秦国第一次惊奇地发现，赵国最近有点儿惹不起 。骑军的优势中古时期的骑兵，在没有马镫、没有优质钢刀的情况下，还不足以承担战场上的攻坚作战任务 。而骑军令人胆寒的方面，在于极佳的机动性 。玩过《全面战争》或《骑马与砍杀》的小伙伴们，一定对骑兵作战记忆深刻，古代时期，骑兵作战最常用的便是锤砧战术 。
简单来讲，就是正面步兵先上，与敌接战，然后侧翼骑兵等候机会，看准时机进行包抄背冲，也也是兵法所谓的“以正合，以奇胜” 。在这种战术当中，先上阵接战的步兵就是“正”，而后出击的骑兵便是“奇” 。脑补就能产生这样的画面，双方正你一刀我一枪打得正嗨，突然旁边冲来一队骑兵，一惊一乍，吓死个人，即便没砍着人，也打扰了专注力，对方的战力自然大打折扣 。
中期武器配套跟上来了西汉中期，冶金史上的重大突破——炒钢技术出现，使得大量原本不能制造兵器的生铁变成了低碳钢和熟铁，铁制兵器大量投入战场的同时，也使得适用于马上近战的环柄长铁刀应运而生 。厚实的刀背、锋利的刃口，既利于劈刺，又不容易折断，即便长度增加，也不会有像长柄武器那样，太重的感觉，于是背弩、持刀，这种攻击力十足的装备，大量运用起来 。
随着马镫、马刀的普及，冲击战术就使得骑军军团成为了陆地之上，名副其实的移动堡垒 。借着高地俯冲下来的气势，直接冲飞排在前列的步兵士卒，刘秀时期的骑兵往往需要敌军松懈之时，才能发起冲击进攻，而到了三国时期，哪怕对方步兵军团严阵以待，骑兵军团也能发起强行冲击，这个时候的骑兵已经接近bug状态 。布常御良马,号曰赤菟,能驰骋飞堑,与其健将成廉、魏越等数十骑驰突燕阵,一日或至三四,皆斩首而出 。
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