机械原理虚约束判断技巧 虚约束判断技巧


机械原理虚约束判断技巧 虚约束判断技巧

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本文目录一览:1、如何判断一个复杂的机构中哪些是约束是虚的?2、教复合铰链,虚约束,局部自由度怎么看?3、怎么识别图中的局部自由度 虚约束 复合铰链问题,通常方法是什么4、机械原理的虚约束怎么看?如何判断一个复杂的机构中哪些是约束是虚的?举个例子说一下我的解题方法吧
如图1,怎样去计算自由度呢?(这个是机械原理课本的一道练习题)
去掉红色圆圈所圈的构件,我们可以得到图2,很显然,去掉这些构件后,图2的运动跟图1也是一致的(通过转动获得直线运动) 。这个时候说明,圆圈中的构件所产生的约束为虚约束 。那么圆圈的构件产生多少虚约束呢?圆圈中有6个构件,自由度为3*6=18,这些构件加进运动机构中后,有10个低副,即有2*10=20个约束,显然,因为这些构件的加入,产生了2个约束 。而这两个约束是多余的,对机构的运动没有任何作用,所以虚约束数量为2 。
回到楼主的问题,怎样判断哪些约束为虚约束?
我不知道怎么回答 。因为在我的理解中,虚约束就没有个具体形态 。我只知道虚约束的产生,是因为加入了不影响机构运动的构件 。而这些构件所带入的约束数量为虚约束的数量 。希望能帮到你 。
教复合铰链,虚约束,局部自由度怎么看?解题步骤和图如下 。
1、可活动构件=8,低副=11,高副=1 。
2、局部自由度:“圈”处 。
3、复合铰链:10处 。
【机械原理虚约束判断技巧 虚约束判断技巧】4、虚约束:5处 。
5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1 。
因此,该机构能正常运动 。
相关内容解释
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示 。
怎么识别图中的局部自由度 虚约束 复合铰链问题,通常方法是什么对于第一个图,复合铰链是C点,局部自由度是滚子,虚约束是E 。
第二个图,复合铰链是最右边的三个杆的交点,局部自由度是滚子,虚约束是最下面的水平杆两个头的约束有一个是虚约束 。
希望你能理解
望采纳 。
机械原理的虚约束怎么看?虚约束一般是去掉后对机构的运动特征或轨迹不产生影响的约束,是重复的约束,一般只是起到增加强度或稳定性等的作用,去掉它对系构的运动原理不构成影响 。
图中Ab杆去掉后对CD的运动就不构成影响 。
扩展资料:
在机构中,有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的 。因而,这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用 。故称这类约束为虚约束 。
阻碍物体运动或运动趋势的限制称为约束。对运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。虚约束虽不影响机构的运动 , 但能增加机构的刚性 , 改善其受力状况 , 因而在工程机械中广泛应用。由于虚约束对机构的几何条件要求较高 , 对机构的加工和装配精度提出了较高的要求 , 因此应合理设计机构,减少虚约束 。
参考资料:百度百科-虚约束
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