1、降低电枢电压调速 ， 基速以下调速 。
2、电枢电路串电阻调速 。
3、弱磁调速基速以上调速 。
4、降低电枢电压调速 ， 电枢回路必须有可调压的直流电源 ， 电枢回路及励磁回路电阻尽可能小 ， 电压降低转速下降 ， 人为特性硬度不变、运行转速稳定 ， 可无级调速 。
5、电枢回路串电阻调速 ， 人为特性是一族过n 。的射线 ， 串电阻越大 ， 机械特性越软、转速越不稳定 ， 低速时串电阻大 ， 损耗能量也越多 ， 效率变低 。调速范围受负载大小影响 ， 负载大调速范围广 ， 轻载调速范围小 。
6、弱磁调速 ， 一般直流电动机 ， 为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁 。电枢电压保持额定值 ， 电枢回路串接电阻减至最小 ， 增加励磁回路电阻Rf ， 励磁电流和磁通减小 ， 电动机转速随即升高 ， 机械特性变软 。
【直流电机的调速方法有什么】7、转速升高时 ， 如负载转矩仍为额定值 ， 则电动机功率将超过额定功率 ， 电动机过载运行、这是不允许的 ， 所以弱磁调速时 ， 随着电动机转速的升高 ， 负载转矩相应减小 ， 属恒功率调速 。为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏 ， 弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度 。
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