按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式 。
① 全闭环控制
如图所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度 。
但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等 。
② 半闭环控制
如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部 。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此获得较稳定的控制特性 。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式
⑶ 混合控制数控机床
将上述控制方式的特点有选择地集中，可以组成混合控制的方案 。如前所述，由于开环控制方式稳定性好、成本低、精度差，而全闭环稳定性差，所以为了互为弥补，以满足某些机床的控制要求，宜采用混合控制方式 。采用较多的有开环补偿型和半闭环补偿型两种方式
三、按数控系统的功能水平分类
按数控系统的功能水平，通常把数控系统分为低、中、高三类 。这种分类方式，在我国用的较多 。低、中、高三档的界限是相对的，不同时期，划分标准也会不同 。就目前的发展水平看，可以根据一些功能及指标，将各种类型的数控系统分为低、中、高档三类 。其中中、高档一般称为全功能数控或标准型数控 。
⑴ 金属切削类
指采用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床 。它又可被分为以下两类 。
①普通型数控机床 如数控车床、数控铣床、数控磨床等 。
②加工中心 其主要特点是具有自动换刀机构的刀具库，工件经一次 。装夹后，通过自动更换各种刀具，在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣（车）键、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工，如（幢／铣类）加工中心、车削中心、钻削中心等 。
⑵ 金属成型类
指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等 。
⑶ 特种加工类
主要有数控电火花线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等 。
⑷ 测量、绘图类
主要有三坐标测量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等 。
【车床有哪些 车床属于什么类别】
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