当理查三世在法国绑架亨利的图谋失败后，亨利·都铎在英国的追随者更多了，于是亨利·都铎宣布自己是兰开斯特王室的王位继承人 。
1485年，8月1日，亨利·都铎在法国国王查理八世的资助下，在阿夫勒尔起航 。随他同行的有他的叔父牛津勋爵贾斯泊·都铎和一些与他共同流放的骑士，他的舰队满载着大约2000名法国雇佣兵 。他于8月7日在米尔福德港附近的米尔贝登陆 。
亨利·都铎挥师东进，他首先向哈弗福德韦斯特进发、继而又向阿伯里斯特威斯挺进，并于1485年8月10日到达阿伯里斯特威斯，没有遇到抵抗 。然后他继续向东部和东北进军，攻下威尔士浦，并于8月15日占领了什鲁斯伯里 。这之后他又占领了纽波特、斯塔福德、利奇菲尔德、塔姆沃思和阿瑟斯通 。
1485年8月20日，亨利·都铎在阿瑟斯通宿营，他派人与尚在理查三世营中的大贵族（诺福克家族、诺森伯兰家族、斯坦利家族）联系，由于他在1484年年末发布了檄文，英国各地拥护他的人都行动起来，队伍激增到5000人 。
理查三世意识到局势严重，遂起一支万人大兵迎战，8月22日，双方在英格兰中部的博斯沃斯决战，在战斗紧要关头，理查三世的大将托马斯·斯坦利勋爵（亨利的继父）和诺森伯兰伯爵按兵不动，斯坦利勋爵的弟弟威廉·斯坦利爵士则率3000人公开倒戈，约克军遂告瓦解，理查三世头戴王冠与敌军展开最后的死战，直至战死 。他的王冠在战斗中跌落在树丛中，被托马斯·斯坦利勋爵找到，献给了亨利·都铎 。
获胜后的亨利，成为英国国王，是为亨利七世，开创了英国历史上的都铎王朝 。
四、王权统治
1485年10月30日，亨利·都铎在伦敦的威斯敏斯特大教堂举行了加冕典礼，亨利·都铎的继父托马斯·斯坦利穿着昂贵的黑貂皮长袍，把国王剑从伦敦塔送到了威斯敏斯特大教堂 。托马斯·斯坦利并没有参与把他的继子推上王位的战斗，但他却因等待观望而得到了丰厚的奖赏，他的爵位上升到了伯爵 。
加冕典礼后召开了国会，贵族议员们把亨利·都铎当做从暴君手中拯救黎民百姓的第二位约书亚（继摩西之后的犹太国王）来欢迎，并很快通过法令，宣布英格兰的王位由亨利·都铎及其子孙世代相传 。
为了缓和政治矛盾，并加强自己成为英王的合法性，1486年1月18日，在伦敦的威斯敏斯特大教堂，亨利七世同约克王朝爱德华四世之女伊丽莎白举行了结婚典礼，他们原本就都是爱德华三世的后裔 。
亨利七世宣布约克和兰开斯特两大家族合并，平息了对其继位的争论，更以这场敌对家族之间的联姻，结束了蔷薇战争（玫瑰战争） 。并将兰开斯特的红玫瑰和约克的白玫瑰合并组成都铎王朝的王徽，红白“都铎玫瑰” 。
五、平息叛乱
亨利七世即位初期，主要精力就是全力消灭约克朝的旧势力，消除对王位的威胁，巩固自己的统治 。他在迎娶伊丽莎白公主的同时，将克拉伦斯公爵乔治的儿子，沃里克伯爵爱德华抓了起来，把这位年仅十岁的贵族关在了伦敦塔中 。
1487年，在博斯沃思之战两年后，一个名叫兰伯特·西姆内尔的人自称是沃里克伯爵爱德华，并发动了叛乱 。实际操纵这场叛乱的人是曾经被理查三世指定为继承人的林肯伯爵 。1487年6月16日，亨利七世发动斯托克之战镇压了这位假爱德华的叛乱 。
1491年，一个法国商人，得到法国和苏格兰支持，自称是爱德华四世的次子约克公爵理查，起来反对亨利七世 。
这位假理查，得到西欧各家君主的认可，因此对亨利七世的威胁极大，假理查曾三次入侵英国，直到1497年，才得以平定，假理查被抓获 。
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