刘邦率军入关，灭秦封关自守，欲依楚怀王“先入定关中者王之”旧约，称王于关中 。这引起了项羽的不满，派当阳君英布等攻下函谷关，项羽入关后，驻军于戏(今陕西临潼东北新丰镇东南戏水西岸)西，欲击灭刘邦军 。樊哙早在刘邦人咸阳后，就力劝刘邦还军霸上(今西安东南)，勿贪秦宫奢丽的亨受 。
待项羽兵临城下，刘邦自度势单力薄，乃与张良率一百多随从赴鸿门谢罪，樊哙随往 。项羽在鸿门设宴，酒酣之时，亚父范增预谋杀害刘邦，授意项庄拔剑在席上献舞，想趁机刺杀沛公 。此时，席间只有刘邦和张良在坐，身在营外的樊哙听说情况紧急，不顾卫士阻止持剑盾闯入项羽营帐 。项羽用眼盯着他问：“此人是谁?”张良说：“他是沛公的参乘樊哙 。”项羽欣赏道：“是位壮士”于是赐酒一杯和一条猪腿 。樊哙一饮而尽，拔剑切肉而食 。片刻就把肉吃光了 。项羽问：“樊将军还能再喝吗?”樊哙面斥项羽道：“臣死且不辞，岂特卮酒乎！且沛公先入定咸阳,暴师霸上，以待大王 。大王今日至，听小人之言，与沛公有隙，臣恐天下解，心疑大王也 。”(《史记·樊郦滕灌列传》)项羽沉默不语 。这时刘邦借故去厕所，把樊哙召了去，出了营帐，刘邦独骑一匹马，樊哙等四人步行护驾，从山下小路偷偷回到了霸上营中 。而让张良向项羽谢罪 。项羽因为已经顺心遂意也就没有诛杀刘邦的念头了 。当时，如果没有樊哙闯帐谴责项羽，刘邦的事业几乎失败 。刘邦被项羽封为汉王后，赐樊哙为列侯，号武侯，升为郎中，随汉王刘邦入汉中 。
刘邦在汉中站稳脚跟后，用名将韩信指挥了还定三秦之战，从而拉开了的楚汉战争序幕 。在战争中，樊哙或者单独，或者跟随汉王与西县县丞、雍王章邯、章邯的儿子章平，以及赵贲等人的军队作战，英勇异常，常率先登城陷阵，斩杀、俘虏敌军，因功被升为郎中骑将、封为将军，赐杜陵的樊乡为他的食邑 。随后又参加对楚作战，屠煮枣，在外黄击破王武及程处军，攻取邹、鲁、瑕丘、薛等地 。项羽败汉王于彭城后，樊哙屯守荥阳的户武，增加二千户为他的食邑 。一年后，又随高祖追击项羽，取阳夏，虏获楚将周将军的士卒四千人，把项羽包围在陈县，大胜而归 。
项羽死后，刘邦称帝，史称汉高祖 。因樊哙坚守作战有功再增加食邑八百户 。汉初，异姓诸侯王反叛不断，樊哙成为征讨叛军的主将 。先攻打反叛的燕王臧荼，俘臧荼，平定了燕地；楚王韩信反，樊哙随高帝到陈，活捉楚王韩信，平定楚地 。更赐爵为列侯 。以舞阳为食邑，号舞阳侯；又以将军名义跟随高帝讨伐了韩王信，斩韩王信，与绛侯周勃等共同平定了代地，因功再增加食邑一千五百户；因击退陈稀、曼丘臣军，战襄国，破柏人，先登，收取赵地清河﹑常山等共二十七县，被提升为左丞相 。所部败陈稀的胡人骑兵于横谷，斩将军赵既，虏获代丞相冯梁、郡守孙奋、大将王黄等十人 。与诸将共同平定代地乡邑七十三个 。高祖十二年(前195年)又以相国职率兵击燕王卢绾，平定燕地十八县，五十一个乡邑 。高帝把他的封邑增至五千四百户 。总计樊哙战功：跟随高祖作战，斩首一百七十六个级，俘虏二百八十八人；自己单独领兵作战，打败七支军队，攻下五个城邑，平定六个郡，五十二县 。虏获丞相一人，将军十二人，将官十一人 。樊哙成为汉朝从创立到稳定的重要将领 。
樊哙一直跟随刘邦左右，是刘邦的爱将 。后娶吕后妹吕须为妻，生有一子樊伉，因此与皇帝的关系就更加密切了 。可是他因是吕后妹夫，也险些被诛 。
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