twincat是Beckhoff公司的运动控制软件，基于Windows操作系统 。TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴 。PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴 。NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴 。在IO配置中扫描到的硬件叫做物理轴 。
演示机型：华为MateBook X
系统版本：win10【twincat是什么软件】twincat是Beckhoff公司的运动控制软件，基于Windows操作系统 。TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴 。PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴 。NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴 。在IO配置中扫描到的硬件叫做物理轴 。
TwinCAT的简单使用：
在使用时 ， 先将伺服与PC相连，再Restart TwinCAT （Config Mode） ， 再scan I/O口的Devices，然后Active Configuration 。在MOTION中的Axes里会显示NC轴（通过扫描得到的NC轴会自动与物理轴相连） ， 然后在NC轴的Online界面使能后可通过F1~F4实现点动的功能 。当需要PLC编程控制电机时，须在PLC中定义轴变量再与NC连接 ， 编写程序则可实现PLC控制 。
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