根据锻模的运动方式
，锻造又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式 。摆辗、摆旋锻和辗环也可用精锻加工 。为了提高材料的利用率，辊锻和横轧可用作细长材料的前道工序加工 。与自由锻一样的旋转锻造也是局部成形的，它的优点是与锻件尺寸相比，锻造力较小情况下也可实现形成 。包括自由锻在内的这种锻造方式，加工时材料从模具面附近向自由表面扩展，因此，很难保证精度，所以，将锻模的运动方向和旋锻工序用计算机控制，就可用较低的锻造力获得形状复杂、精度高的产品,例如生产品种多、尺寸大的汽轮机叶片等锻件 。
锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，根据下死点变形限制特点，锻造设备可分为下述四种形式：
限制锻造力形式：油压直接驱动滑块的油压机 。
准冲程限制方式：油压驱动曲柄连杆机构的油压机 。
冲程限制方式：曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机 。
能量限制方式：利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机 。
为了获得高的精度应注意防止下死点处过载，控制速度和模具位置 。因为这些都会对锻件公差、形状精度和锻模寿命有影响 。另外，为了保持精度，还应注意调整滑块导轨间隙、保证刚度，调整下死点和利用补助传动装置等措施 。
此外，
根据滑块运动方式
还有滑块垂直和水平运动(用于细长件的锻造、润滑冷却和高速生产的零件锻造)方式之分，利用补偿装置可以增加其它方向的运动 。上述方式不同，所需的锻造力、工序、材料的利用率、产量、尺寸公差和润滑冷却方式都不一样，这些因素也是影响自动化水平的因素 。
[编辑本段]锻造的材料和流程
锻造用料主要是各种成分的碳素钢和合金钢，其次是铝、镁、铜、钛等及其合金 。材料的原始状态有棒料、铸锭、金属粉末和液态金属 。金属在变形前的横断面积与变形后的横断面积之比称为锻造比 。正确地选择锻造比、合理的加热温度及保温时间、合理的始锻温度和终锻温度、合理的变形量及变形速度对提高产品质量、降低成本有很大关系 。
一般的中小型锻件都用圆形或方形棒料作为坯料 。棒料的晶粒组织和机械性能均匀、良好，形状和尺寸准确，表面质量好，便于组织批量生产 。只要合理控制加热温度和变形条件，不需要大的锻造变形就能锻出性能优良的锻件 。
铸锭仅用于大型锻件 。铸锭是铸态组织，有较大的柱状晶和疏松的中心 。因此必须通过大的塑性变形，将柱状晶破碎为细晶粒，将疏松压实，才能获得优良的金属组织和机械性能 。
经压制和烧结成的粉末冶金预制坯，在热态下经无飞边模锻可制成粉末锻件 。锻件粉末接近于一般模锻件的密度，具有良好的机械性能，并且精度高，可减少后续的切削加工 。粉末锻件内部组织均匀，没有偏析，可用于制造小型齿轮等工件 。但粉末的价格远高于一般棒材的价格，在生产中的应用受到一定限制 。、
对浇注在模膛的液态金属施加静压力，使其在压力作用下凝固、结晶、流动、塑性变形和成形，就可获得所需形状和性能的模锻件 。液态金属模锻是介于压铸和模锻间的成形方法，特别适用于一般模锻难于成形的复杂薄壁件 。
不同的锻造方法有不同的流程，其中以热模锻的工艺流程最长，一般顺序为：锻坯下料；锻坯加热；辊锻备坯；模锻成形；切边；冲孔；矫正；中间检验，检验锻件的尺寸和表面缺陷；锻件热处理，用以消除锻造应力，改善金属切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矫正；检查，一般锻件要经过外观和硬度检查，重要锻件还要经过化学成分分析、机械性能、残余应力等检验和无损探伤 。
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