此时，玄奘所有的同伴均已离他而去，后来石盘陀也打了退堂鼓，石盘陀甚至以刃相逼胁迫玄奘返回归途，但法师矢志不移，石盘陀无奈，只得自己离去 。临走时，他告诉玄奘，如果在沙漠中走了四天后，能够看到一小片绿洲，就说明走对了方向 。
走进戈壁深处的玄奘在喝水时，又不慎把皮囊的水全部洒掉了，没有了水的玄奘只得凭借着自己的信念坚持行走，其后的五天四夜，玄奘滴水未进，“几将殒绝”，经历了西行途中最为险恶的考验，最终依靠着顽强的信念和“坚持”，成功地穿越了“上无飞鸟，下无走兽”的莫贺延碛戈壁，到达了其西行途中的第二个起点——高昌 。
在高昌国，玄奘受到了国王的极大礼遇，离开高昌后，玄奘经西突厥、阿富汗，南下佛教圣地——那烂陀寺 。后来，他又游学天竺各地，著述立论，宣讲大乘，经过五年学习，玄奘获得了“大乘天”的“解脱天”的极高荣誉 。被公认为全印度第一流学者 。玄奘的威名从西域传回了大唐后，这位当年偷渡出国游学天竺的僧人，引起了上至皇帝下至百姓的莫大兴趣 。
贞观十九年春正月，玄奘给唐太宗上书，说自己取得佛经回来了 。当时唐太宗正在洛阳统领兵马准备征伐高丽 。得知玄奘即将携带佛经、佛像回国，唐太宗便命令留守在长安的左仆射房玄龄迎接 。房玄龄派遣右武侯大将军侯莫陈实、雍州司马李叔、长安令李乾佑奉迎 。后来，玄奘受到了唐太宗的亲自召见 。公元664年，玄奘由于积劳成疾病逝 。
玄奘回国后，在19年之中翻译出了经论75部，总计1335卷，他还口述《大唐西域记》 。该书是玄奘西行求法历时17年、行程5万余里、经过100多个国家所写的游记 。内容相当丰富，涉及中亚、西亚、南亚地区内许多国家的山川地形、城邑关防、交通道路、风土习俗、物产气候、语言文字、政治经济、文化宗教等各个方面，并有不少佛教传说 。全书共12卷，约11万字，记述的国家达138个以上，是我国古代的一部极为重要的地理著作 。
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