具体功能描述为：
u BSD：通过两颗毫米波雷达实时监视驾驶员视野盲区，并在规定盲区内出现其它道路使用者时发出警告；
u LCA：通过两颗毫米波雷达实时监视驾驶员视野盲区，在车辆变道过程中，如果判断车辆侧方或后方出现可能与本车发生碰撞危险的其它道路使用者时，发出警告 。
基于BSD的两颗毫米波雷达，还可以进一步拓展出其它ADAS功能，如后方交通穿行提示RCTA（Rear Crossing Traffic Alert）、后方交通穿行制动RCTB（Rear Cross Traffic Assist with Braking）、开门预警DOW（Door Open Warning），具体功能描述为：
u RCTA：在车辆倒车时，通过两颗毫米波雷达实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在判断可能发生碰撞危险时发出警告；
u RCTB：在车辆倒车时，通过两颗毫米波雷达实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在判断可能发生碰撞危险时主动控制车辆制动；
u DOW：在停车状态即将开启车门时，通过两颗毫米波雷达实时检测车辆侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告 。
【什么是变道盲区检测 变道怎样观察盲区】在以上三项BSD的拓展功能中，RCTB需要控制车辆主动制动，开发难度最大，目前自主品牌中仅2020款WEY VV6进行了量产 。
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