后面就是积分的过程了，这里上面的一点要多说一下，由于摩擦力的表达式中，有一项的符号与物体所在位置有关，因此其实对于方程四的积分能不能在整个运动过程中积分还是需要考虑的，最好的方式就是分开做，也就是先积分完成小车在下半个圆环上的运动过程中的摩擦力做功，再积分完成上半个圆周运动过程中的摩擦力做功，最后加起来就得到答案了 。但这个式子能不能完成整个运动过程中的积分运算呢？其实是可以的，这里小编给同学们一个小技巧，就是看看这个题目中当角度趋近于零时，你所计算的表达式是不是取得相对应的函数表达式的极限值，如果是与极限值相对应的，就能够直接积分计算，如果是不对应的，就需要分开求，这就在分开求解的过程中，就不用考虑符号的问题了，很多时候在正弦余弦函数的积分过程中，有时其实只是面积的计算，不考虑符号，有时是需要考虑符号的，积分结果就有可能是零 。
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