在漠南战役中，卫青出其不意，夜袭右贤王，俘虏匈奴一万五千多人 。之后，两出定襄，又斩敌近两万人，迫使匈奴从漠南撤到漠北 。
在漠北战役中，卫青千里跃进，准确找到匈奴单于驻地，展开决战 。战斗中，卫青先用武刚车排成环形营垒，保证自己军队阵脚不乱，然后，命五千精锐骑兵正面攻击，其他部队两冀包抄 。匈奴单于阵脚大乱，不知汉军虚实，只得趁夜逃走 。卫青抓住时机，连夜追击，沿途追杀匈奴散兵，重创匈奴主力，迫使匈奴远遁西北，再也无力南下骚扰汉界了 。
在关键的四大战役中，卫青作为主帅，亲自指挥了三个，皆获胜利 。卫青为反击匈奴、保国安民立下了赫赫战功 。
卫青作为大将军，治军严格，号令严明 。他作战勇敢，常常身先士卒，骑马上下山岗，疾驰如飞 。他关心爱护手下将士，安营扎寨时，士兵们都喝上水，他才肯喝；渡河时，所有士兵都渡河完毕，他才过河 。皇帝和太后赏给的钱财，他都转手送给手下官兵 。因此，卫青在军中威望很高，将士们都乐意为他效力 。
在漠南之战后期，将军苏建、赵信率领三千骑兵，突然遭遇匈奴大军，苦战一天，终因寡不敌众，全军覆没 。赵信投降了匈奴，苏建只身逃回 。当时，卫青刚被任命为大将军 。有人建议说：“苏建丢弃部队，罪该当斩 。您自出兵以来，从未杀过将领，现在荣升大将军，正好杀了他，以显示大将军的威严 。”
卫青十分严肃地说：“我有幸得到皇恩，担任大将军，不怕没有威信，怎么能靠杀人立威呢？我虽然有权斩将，但不敢专权，还是由皇上处理吧 。”卫青把苏建装进囚车，交给汉武帝 。汉武帝也没有杀他，让苏建用钱赎罪，贬为平民 。苏建的儿子，就是著名的北海牧羊的苏武 。
卫青虽然居功至伟，但为人谦和低调，待人宽厚，从不居功自傲 。卫青消灭匈奴主力之后，汉武帝非常高兴，加封卫青食邑八千七百户，同时封他的三个儿子为侯 。
卫青谢绝说：“我军大捷，仰仗的是皇上神武英明，靠的是将士们奋勇杀敌 。皇上已经垂恩增加我的食邑，我的儿子尚在襁褓之中，没有功劳，怎么敢领受封爵呢？将士们浴血奋战，应该奖赏他们 。”汉武帝很高兴，也很大方，一次封卫青部下十多人为侯 。
汉武帝时期，为了抑制相权，强化皇权，实行“中外朝”制度，大将军是中朝官员之首，位居丞相之上 。卫青大权在握，位极人臣 。苏建曾经劝告卫青，让他养士人门客，以博得好名声 。当时养士是一种风气，卫青却拒绝了 。他说：“做臣子的，最重要的是忠于皇上，奉法遵职，何必去养士呢？”
随着卫青地位日益尊贵，汉武帝要求群臣见大将军时，行跪拜之礼 。群臣都照办了，只有汲黯，不肯跪拜 。汲黯是出名的耿直之人，卫青毫不在乎，不仅不生气，反而对汲黯更加尊敬，经常向他请教朝中大事 。卫青的宽阔胸怀，受到人们赞扬 。
公元前106年，一代名将卫青病逝 。史书没有记载他的出生年月，一些学者推断，他死时的年龄应该在45岁—48岁之间 。汉武帝为了纪念他的彪炳战功，在自己的陵墓附近，为卫青修建了一座阴山形状的墓冢，以示恩宠 。
后人对卫青给予高度评价，唐代追封古代名将64人，宋代追封72人，卫青都名列其中 。
卫青的功绩、能力、影响以及所做出的贡献，都大于李广，然而，很多人却是更多地怀念崇敬李广 。不少人认为，李广是自己干出来的，而卫青靠的是裙带关系 。诚然，卫青入宫是他姐姐卫子夫的原因，可他后来建立的不朽功勋，也是自己干出来的 。有人提出一个观点，认为龙城是指唐代的卢龙城，并不是匈奴祭天圣地 。卢龙城曾经是李广练兵的地方，这样李广就与龙城扯上关系了 。这种说法也不无道理 。
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