岳飞十分孝顺 ， 母亲留在河北 ， 他派遣人去求访母亲，并且把母亲迎接归来 。他的母有很难治愈的疾病，端药喂药一定要亲自来 。母亲过世之后，他不喝水不吃饭三天守孝 。尽管军务繁冗，只要不出兵 ， 岳飞总是晨昏侍候母亲，亲自调药换衣，无微不至 。甚至为了照顾母亲的休息和调养 ， 连走路和咳嗽都不敢出声 。岳飞在克复襄汉六郡后，就因姚氏病重，上奏恳请暂解军务 。
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