明清小说中有很多关于猜拳的记载，《红楼梦》第六十三回道：“彼此有三分酒，便猜拳赢唱小曲儿 。”《水浒传》第一百零九回写道：“猜拳豁指头，大碗价吃酒 。”清朝人赵翼也有诗云：“老拳轰拇阵，谜语斗阄戏 。”
今日之“豁拳”，有许多种方式：除了我们通常所说的以博猜两人所出指头数量判定输赢者外，还有一种“小拳”，即按五个或三个(大拇指、食指、小拇指)手指头的循环大小来比输赢 。
“石头、剪子、布”自然也是其中一种 。而从此方法派生出的“石头、沙锅、水”(石头打沙锅、沙锅舀水、水冲石头)等方式，均是以手势作为判定输赢的标准，可完全称之谓“手势令” 。
其它的还有诸如“杠子、老虎、鸡、虫”(谓之“打杠子”，其循环顺序是杠子打老虎，老虎吃鸡，鸡吃虫，虫蛀杠子)，虽然不以手势代替动物或工具，但原理相同 。类似的豁拳方式还有一些，而这些又都是民间最流行的方式 。
对于一个世界流行、又缺乏文献记载的游戏，要想弄清它的起源是很困难的 。虽然我们可以从记载中得知，汉代时已经有了行酒令猜拳，但具体形式却不得而知 。
但这可能从侧面证明了剪刀、石头、布这种形式大多流传于孩童间，否则不会一点文字记载都没有的 。
这项游戏普及率很高，在全 国 各 地 也 都 有 不 同 的 叫法 。北京人叫“cei 丁壳”，上海人叫“猜咚猜”，成都人叫“实拳儿”，西安人叫“猜咚吃”，天津叫“笨桥裹”，长春人叫“竞钢浪锤”，杭州人叫“琴棕绷”，广州人叫“包剪揼” 。全国各地的叫法可谓五花八门，但酒桌上划拳、猜拳的叫法却差不多统一，可见这个形式的豁拳出现的时间不会太早 。
为何会没有详细的记载呢?或许那些写书的文人们觉得，这只是市井孩童间的游戏，他们万万没想到会如此流传下来 。因此也就没有花心思去记述 。
1842年，英国人在伦敦成立了“石头、剪子、布俱乐部”(The Paper Scissors Stone Club)，随着来自世界各国会员的增多，1918年改名为“国际石头、剪子、布俱乐部”(World RPS Club)，与此同时，总部也从伦敦搬到了加拿大的多伦多市 。1925 年又改名为“国际石头、剪子、布协 会”(The wbdd RPSSociety) 。
该协会从 2002 年开始每年举办“剪刀、石头、布”国际比赛，吸引了来自五湖四海的选手，引起国际媒体的广泛关注 。
真正的“剪刀、石头、布”比 赛 是 一 个 有 趣 的 心 理 较量 。剪刀、石头、布的策略是随机地选一个，但是人类不能达到真正随机，所以比赛的技术在于利用对手的非随机性，因此这个游戏其实是双方博弈的过程，也是双方心理较量的过程 。
根据博弈论，最优玩法其实就是一种随机的选择 。因此，当排除心理因素后，这是一个简单并且直观的游戏 。事实上，如果对手是人或者非随机程序的话，那么几乎可以肯定他采用的是某种“次优”策略，这种情况下，针对对手的弱点可以设计出一个更好的策略 。
【石头剪刀布是谁发明的?石头剪刀布是如何发展起来的？】这种一物降一物的对弈，双方出结果的过程，也是一种你来我往的算计过程 。表面上，这只是一种孩童间的游戏，但它却是基于手势令这种成人间的对弈，所展现的智慧，恰恰是由古至今的博弈文化 。
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