回收计划的方式一般有以下几种：
1.每个计划圈上都有数字编号，通过点选数字编号能够呼出计划的日志和回收选项 。
2.点选画面下方的[计划]按钮，画面左侧会弹出当前的计划列表 。之后点击计划名所在横条就能弹出日志和回收选项 。
3.选择正在行动的舰船，点击[撤退]指令，就会同时弹出是否撤掉计划圈的选项 。
不过要注意只有撤退计划圈内最后一只舰船时才会探出此选项 。所以，圈内的舰船较多时，还是老老实实用前两种方法吧 。
【无尽的拉格朗日计划圈功能介绍 无尽的拉格朗日如何建立计划】
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