矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量 , 根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制 , 从而达到控制异步电动机转矩的目的 。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制 , 并同时控制两分量间的幅值和相位 , 即控制定子电流矢量 。
利用矢量控制 , 可以用类似控制他激直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机 。 在他激直流电机中 , 磁场电流及电枢电流可独立控制 , 在矢量控制 , 控制磁场及电枢的电流互相垂直 , 理论上不会互相影响 , 因此当控制转矩时 , 不会影响产生磁场的磁链 , 因此可以有快速的转矩响应 。
通过电机的等效电路来得出一些磁链方程 , 包括定子磁链 , 气隙磁链 , 转子磁链 , 其中气隙磁链是连接定子和转子的 。 一般的感应电机转子电流不易测量 , 所以通过气隙来中转 , 把它变成定子电流 。
然后 , 有一些坐标变换 , 首先通过3/2变换 , 变成旋转的d-q坐标 , 然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量 , 这样就实现了解耦控制 , 加快了系统的响应速度 。
【变频矢量控制是什么意思】-矢量控制
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