老马识途黄花听到这里动了心眼 。于是去杀了密卢 ， 割下了首级 ， 直到齐侯军中 ， 献上密卢首级 ， 并称答里呵已经率军逃跑 ， 自己愿归顺齐侯 ， 为齐军引路 ， 追击答里呵 。齐侯见黄花献上密卢首级 ， 便信以为真 ， 率领大队人马跟着黄花向北追击 。黄花在前面带路 ， 齐侯人马随后紧跟 。进了沙漠 ， 才拐了几个弯就找不到路了 。
茫茫无垠(yín)的黄沙 ， 好似静静的大海 ， 既分不清东西南北 ， 也辨不出前后左右 。齐桓公想找黄花来问一问究竟是怎么回事 ， 但哪里还有他的影子?这才知道中了黄花的奸计 。这时太阳已经下山 ， 夜幕笼罩着大地 ， 四周漆黑一片 ， 西北风一个劲地刮 ， 冻得士兵直发抖 。好不容易等到天亮 ， 才发现人马已零散不全 。
齐桓公命令赶快寻找出去的道路 ， 但大队人马转来转去 ， 怎么也走不出这个迷谷 。这时 ， 管仲猛然想起老马大多认识归途 ， 便对齐桓公说：“老马识途 ， 无终国的马很多是从山戎弄来的 ， 不如挑选几匹无终国的老马 ， 让它们在前边走 ， 兴许可以找到出去的路 。”齐桓公虽然将信将疑 ， 但又没有别的办法 ， 就同意试一试 。
于是管仲挑了几匹老马 ， 让它们在前边走 ， 大队人马跟在后头 。几匹老马不慌不忙地走着 ， 果然走出了迷谷 ， 回到了原来的路上 。大家死里逃生 ， 都佩服管仲足智多谋 。从此 ， “老马识途”也成为一句广为流传的成语在山中行军 ， 没有水喝 ， 隰朋说：“蚂蚁冬天住在山的南面 ， 夏天住在山的北面 ， 蚂蚁的土壤有一寸深一仞之处就有水 。”
就发掘蚁穴 ， 找到了水源 。凭借管仲和隰朋的圣明 ， 遇到他们所不了解的事 ， 也不把向老马和蚂蚁求教学习看作是羞耻的事 ， 现 在的人却不承认自己愚蠢、不知道学习和吸收圣人的智慧 ， 这太过分了 。
公元前663年 ， 北方的山戎国(在今河北省东北部)侵略燕国 。燕国的国君向齐国求救 ， 齐国的国君齐桓公亲自率领大军去救助 。齐桓公的军队赶到燕国时 ， 山戎国的军队已带着掠夺的财物 ， 逃到东部的孤竹国去了 。齐桓公命令军队继续追击敌人 。山戎国和孤竹国的军队听说齐国的军队打来了 ， 就吓得躲进了深山荒林中 。
齐桓公顺着敌人的踪迹攻进深山 。最后 ， 把敌人的军队打得四散逃奔 。齐桓公取得了胜利 ， 并把敌人掠夺的财物也夺了回来 。当他们要返回齐国时 ， 这时他们却迷了路 。因为齐军来的时候是春天 ， 山青水绿 ， 道路容易辨认 。而返回去时已是冬天 ， 山野白雪皑皑 ， 山路弯曲多变 。
所以 ， 走着走着就辨不清方向了 。这时 ， 齐桓公手下的谋士管仲说：“大王 ， 狗、马都有辨认道路的本领 。我们挑几匹老马 ， 让它们在前边引路 ， 就可以走出山谷 。”
齐桓公立刻让人挑选了几匹老马 ， 放开缰绳 ， 让它们在前随意地走 ， 军队跟在马的后边 。没有多久 ， 在马的带领下 ， 齐国的军队果然走出了山谷 ， 找到了回齐国的路 。
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