从中国科学的发展史来讲，王阳明对“格物致知”的否定，其影响好像是负面的 。“格物致知”出自《礼记 。大学》：“致知在格物，物格而后知至”。其中的“格”是研究的意思 ， “物”指客观事物，“致”是取得，“知”就是知识、认识 。“格物致知”就是研究客观事物取得知识 。荀子说“大天命而思之，制（知）天命而用之” ， 就有些崴了，大体上还不错 。崴就崴在他把“格物致知”简化为“大而思”，其中可能的实验研究被排除了 。
【王阳明看竹子看出的道理】到朱熹，他提倡“格物穷理”，就是要通过认识大量现象来总结一种普适的规律 。朱子的理学，别的不论 ， 但格物穷理是对格物致知正确的具体化 。
但到了王阳明，他要实践一下怎么格物穷理 。于是一连七天静坐在他办的书院里观察（就算“格”）竹子，想悟出竹子的道理 。他废寝忘食、目不转睛地看着、想着，一直坐得支撑不住，病倒了，也始终没有体会出竹子的道理来 。
这就是“王阳明格竹子”这个故事的由来 。
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