刑讯逼供是指办案人对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供（不打不招）、或录取想要的口供（屈打成招）的行为 。
最典型的是唐朝酷吏来俊臣，发明用瓮烤活人轻而易举逼取口供，这就是典型的肉刑逼供；而另一个酷官周兴，用“请君入瓮”方法审问来俊臣，就是著名的变相肉刑（威胁）逼供 。
古代办案时为什么喜欢刑讯逼供？刑讯逼供的好处是耗费低，效率高，由此可提升官员政绩；况且在古代也公开合法，所以普遍采用 。有些被朝廷指定限期侦破案件，报案人员为了交差保饭碗，也逼迫采用刑讯逼供 。
至于刑讯逼供侵犯被告人权，造成精神痛苦和身体伤害，甚至丧命，在奴隶、封建社会，是统治阶层所漠视的，代表着黑暗与落后 。随时代进步，人的基本权利逐步得到尊重，刑讯逼供经历了从合法到合理，从合理到不合理停止使用，从停止使用到立法禁用的过程 。
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