机器人分工业机器人、服务机器人和特种机器人 ， 我本身出于汽车制造业 ， 对工业机器人比较熟 。
工业机器人有四大家族 ， 分别为日本的Fanuc、motoman ， 德国的KUKA ， 瑞士的ABB 。
FANUC：人称富士山下的黄色巨人 ， 称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业 ， 没有之一 。发那科的工业机器人精度很高 ， 多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm 。此外 ， 发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷 ， 同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计 。但是 ， 发那科在机器人的稳定性上 ， 做得还不是最好 。
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安川电机：川的机器人最大的特点就是负载大 ， 稳定性高 ， 在满负载满速度运行的过程中不会报警 ， 甚至能够过载运行 。但是相对于Fanuc机器人来说 ， 安川机器人的精度没有那么高 。但好在安川机器人价格优势明显 ， 可以说是四大品牌中价格最低 ， 性价比比较高的 。
ABB：ABB的核心优势就是运动控制 。可以说 ， ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的 ， 不仅仅有全面的运动控制解决方案 ， 产品使用技术文档也相当专业和具体 。但是高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵 。此外 ， 有不少的企业反应在四大主力品牌中 ， ABB的交货期是最长的 。
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