准备原地倒立
接下来就是一个前滚翻接前空翻 ， 再接原地转体180°
近日 ， 据环球科学报道 ， 波士顿动力公司通过两条YouTube视频 ， 宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas继后空翻、跑酷后 ， 又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步 ， 在官网上正式出售 。 功能如此强大的机器人 ， 你想来一个吗？
【翻跟头、空中劈叉，机器人都能当体操运动员了！】此前屡次“亮瞎”围观者的双足人形机器人Atlas ， 又演化出了令人瞠目结舌的新姿势 。
在这段不到1分钟的视频中 ， Atlas表演了一套精彩的自由体操 。
自从2013年被推出后 ， Atlas就多次升级 ， 进化出更加强大、接近人类的运动能力 。 2017年 ， 波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转 ， 并完成标准后空翻的视频 。 仅仅半年后 ， Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物 ， 还能在高台间跳跃穿梭 ， 如履平地 。
而在这段最新视频中 ， Atlas展现出良好的连贯性 ， 能实现两个动作的无缝衔接 。 以前空翻接180°原地转体为例 ， Atlas完成前空翻后 ， 显然具有向前的动量 ， 但它能立即做出下一个原地的动作 ， 而没有失去平衡 。
波士顿动力公司表示 ， 他们通过一套最优算法 ， 将所有动作转换成动力学上可行的参照动作 。 此外 ， 他们使用了“模型预测控制” ， 实现相邻动作之间的顺畅衔接 。
另一个值得称赞的地方在于 ， 人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路 ， 但当Atlas背部着地、完全前滚翻时 ， 其器件没有被压坏 ， 或是缠绕在一起 。
要说美中不足的地方 ， 是目前Atlas还做不到万无一失 。 波士顿动力公司在视频介绍中称 ， Atlas完成这套动作的成功率在80%上下 。 不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类 ， Atlas已经很优秀了 。
尽管已经经历了多轮进化 ， 但Atlas目前仍然是实验室的产物 ， 尚未投入商用 。 更加令人好奇的 ， 是Atlas最终的应用场景 。 Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究 ， 因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务 。 但此后 ， 在2013年 ， 波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年 ， Alphabet又将其出售给日本软银公司 。 因此 ， Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上 ， 目前依旧成谜 。
