1）制动防抱死系统（abs）的类型按汽车制动系统分类可以分为
（1）液压制动系统abs；
（2）气压制动系统abs；
（3）气顶液制动系统abs 。
2） 制动防抱死系统（abs）按abs中控制管路(通道)数和传感器 数量 ， 又可分为以下6种布置形式
（1）四传感器 四通道四轮独立控制的abs
; ; ;
; ; （2）四传感器 四通道前轮独立后轮低选控制的abs;
; ; （3）四传感器 三通道前轮独立后轮低选控制的abs
; ; （4）三传感器 三通道前轮独立后轮低选控制的abs
【abs 制动防抱死系统的类型及布置形式】; ; （5）四传感器 二通道前轮独立控制的abs
（6）四传感器 二通道前轮独立后轮低选控制的abs
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