据BBC报道 ， 我们中很少有人喜欢做家务 ， 谁不愿意有帮手来处理像洗衣叠衣这样的琐事呢？因此 ， 当得知折叠洗衣机器人已经出现时 ， 可能会令人兴奋不已 。 其中 ， 最有名的洗叠机器人是日本的Laundroid 。 另一款机器人最近也被发明出来 ， 它由加州大学伯克利分校设计 ， 并由Rethink Robotics公司负责开发硬件 。
但请不要太激动 。 虽然这些机器人对处理手头任务有着令人钦佩的专注程度 ， 但它们的动作却慢得令人痛苦 。 Laundroid叠衣服需要4分钟 。 至于Rethink Robotics的家庭助手 ， 叠衣服要15分钟 。 家务机器人可能即将出现 ， 但它们暂时可能不会像我们想象的那样完美 。 尽管如此 ， 将这项技术应用开发到如此程度仍然是一项壮举 。
开发在家里提供帮助的机器人不仅仅能帮助洗衣 ， 它还能让研究人员从总体上理解人工智能(AI)的核心问题 。 如果他们能研发成功洗叠衣服的机器人 ， 他们就能把这些经验应用到其他更关键的情况中 ， 比如紧急响应、灾难恢复或家庭护理等 。
这个机器人折叠毛巾可能需要15分钟 ， 但这项技术的重要性远远超过了洗衣叠衣
这是因为 ， 开发自主助手来帮助完成家庭任务比看起来要复杂得多 。 虽然人类做家务相对容易 ， 但对于自主系统来说 ， 要理解和可靠地执行家务却出奇地困难 。 “未来从这里开始”展览的联合策展人玛丽安娜?佩斯坦纳(Mariana Pestana)表示 ， 这是一个悖论 。
这次展览在伦敦维多利亚与阿尔伯特博物馆(Victoria & Albert Museum)举行 ， 主要展出各种家务机器人 。 佩斯坦纳说：“这些机器人使用了深度学习技术 ， 这也是许多大学AI发展的前沿技术之一 。 但它们需要15分钟才能做些我们在几秒钟内无意识就能完成的事情 。 ”
一般的家庭都有不断变化的状况 ， 比如孩子们不一定了解机器人的内部工作原理 ， 他们可能每天都给机器人设定任意的新目标(想想苹果Siri的请求) 。 加州大学伯克利分校帮助研发机器人的科学家西德哈思?斯里瓦斯塔瓦(Siddharth Srivastava)说：“在这种环境下工作得很好的自动助理必须是多功能的 ， 对环境的变化有很强的适应能力 ， 并且易于操作 。 ”
斯里瓦斯塔瓦及其团队遇到的一个挑战是 ， 让机器人理解人类主人可能希望它去完成的高级任务 。 斯里瓦斯塔瓦说:“任何在团队中工作过的人都知道 ， 如果机器人助理对要解决的问题的每个方面都需要指导 ， 那么它就不是很有帮助 。 ”当然 ， 机器人没有“天生的”知识 。
虽然我们可能想让辅助机器人洗衣服 ， 但机器人需要更多的信息 ， 从如何移动它的每个关节到它执行每项操作时应该查看的方向 ， 以及如何使用它的摄像头和传感器等 。 如果我们想要个不仅仅能洗衣服的机器人 ， 因此这些困难会变得更加复杂 。 毕竟 ， 单任务机器人在做家务方面的帮助是有限的 。
因此 ， 一个真正有用的机器人需要接受并执行用户赋予的一系列任务 。 显然 ， 我们不可能对机器人进行每个家庭、每个可能任务的预先编程 。 斯里瓦斯塔瓦表示：“相反 ， 我们需要开发用于分层规划、感知和推理的算法 ， 让机器人能够计算出它需要做什么才能解决给定任务 。 ”这远不是近期能够解决的问题 ， 它是个活跃的研究领域 ， 许多团队都在开发和测试可能的解决方案 。
斯里瓦斯塔瓦能设想家用辅助机器人普及的时代吗？对他来说 ， 这种变化将是渐进的 ， 与无人驾驶汽车等其他自动AI和机器人应用保持一致 。 机器人真空吸尘器已经存在 。 当然 ， 像Alexa这样的数字助理也已经出现 。 理论上 ， Alexa可以回答所有基本的问题 。
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