电动助力转向系统的结构类型 电动助力转向根据作用位置的不同主要有三种结构 。这三种结构分别是对转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式 。1．转向轴助力式：转向轴助力式电动助力转向机构的电动机布置在靠近方向盘的下方，通过蜗轮蜗杆机构和转向轴链接 。2．齿轮助力式：齿轮助力式电动助力转向机构的电动机布置在与转向器主动齿轮相连接的位置，再通过驱动主动齿轮实现助力作用 。3．齿条助力式：齿条助力式电动助力结构的动机和减速机构等布置在齿条处，并直接驱动齿条实现助力 。
电动助力转向系统工作原理过程 汽车处于转向状态时，驾驶员操纵方向盘转向，装在转向柱上的方向盘扭矩一转角传感器实时检测出作用于转向柱扭杆上的扭矩和方向盘位置，并将这些信号同车速信号一起送到电子控制单元 。电子控制单元对这些输入信号进行运算处理，根据存储在内部rom中的助力特性map图确定合适的助力扭矩 。电动机经离合器及减速增扭机构将扭矩传递给牵引前轮转向的横拉杆，最终起到为驾驶员提供转向助力的目的 。当车速超过一定的临界值或者出现故障时，eps系统退出助力工作模式，转向系统转入手动转向模式 。电动助力转向系统很容易实现在不同的车速下实时的为汽车转向提供不同的助力效果，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠 。
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