“未来号”无人驾驶电动巴士 江苏智行未来汽车研究院提供
能主动避让行人、到站自动停靠、手机一键招车……近日 ， 科技日报采访人员在南京实地走访智能网联汽车在各领域的应用时发现 ， 借助AI和机器人技术 ， 无人巴士、环卫机器人开始助力城市出行、环卫清洁 。
近年来 ， 智能网联汽车在南京异军突起 ， 目前全市新能源整车产量占江苏新能源整车产量近四成 ， 位列全省第一 。 在人工智能芯片、毫米波雷达、无线通信、决策控制系统、大数据平台、智能驾培、行业标准制定等方面 ， 南京智能网联汽车产业发展生态持续完善 。
无人巴士打通“最后一公里”
如今 ， 智能网联汽车作为信息通信、互联网、大数据、人工智能、汽车、交通运输等行业跨界融合的新兴产物 ， 正在以智能化、网联化、电动化、共享化的特点引领汽车产业发展新风尚 。
“欢迎乘坐‘未来号’！” 南京市江心洲的环岛路上 ， 一辆“萌萌哒”绿色小车缓缓开到采访人员面前停下 ， 门自动打开 ， 里面空无一人 。 上车后 ， 沿着道路蜿蜒前行 ， 车辆遇见拐角自动减速 ， 遇行人会自动绕行通过 。
【无人巴士、环卫机器人解锁城市生活新模式】“‘未来号’支持复杂环境感知、智能决策、协同控制 ， 可以按照调度中心发出的指令 ， 在指定道路上进行自主巡航 。 如果途中遇到障碍物或行人 ， 可实现自动避障 。 最多可乘坐7人 ， 最高速度可达40公里/小时 。 ”江苏智行未来汽车研究院院长华国栋说 ， “未来号”车身装备的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度卫星与惯导组合导航等 ， 可以感知四周环境 ， 给无人驾驶车运行提供周边交通环境感知数据和状态信息 。
江苏智行未来汽车研究院是在南京理工大学、南京未来科技城的大力支持下 ， 由政府、高校和企业联合建设的无人驾驶和智能驾驶方向的研究型机构 。 目前 ， 研究院在车辆控制、环境感知、数据融合、路径规划、ADAS等领域形成了强大的技术积累和丰富的实践经验 ， 具备人工智能和智能驾驶科研成果 。
华国栋表示 ， “未来号”融合人工智能、环境感知与执行控制技术 ， 高精度定位导航和三维数字地图技术 ， V2X网络通信和车路协同技术 ， 从而实现无人驾驶车辆“安全、高效、舒适、节能”的运行目标 。 “未来号”计划用于旅游景区观光无人车、园区接驳等方面 ， 从而解决地铁站与目的地最后一公里的问题 。
机器人开启智能环卫新模式
一个智能环卫机器人顶6个环卫工 ， 还能自主唤醒、智能回充……在南京未来科技城 ， 有这样一台智能环卫机器人 ， 已经默默上岗半年多了 ， 还吸引不少意向客户前来咨询预定 。
环境卫生是城市管理的重中之重 ， 也是城市管理水平提升和居民生活质量提高最直观的标志之一 。 遇到雨雪或极端恶劣的天气 ， 城市的环卫工作压力大增 ， 而环卫机器人则可以更加“高效、绿色、智慧、智能” 。
“这款产品具有无人驾驶能力 ， 能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体 ， 并会根据地面垃圾种类及负荷 ， 调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数 ， 实现节能清扫 ， 大幅度提升环卫行业的智能化水平和作业效率 。 ” 江苏天策机器人科技有限公司副总经理刘育铭介绍 。
江苏天策机器人科技有限公司以多传感融合定位导航、深度神经网络检测识别等人工智能核心技术为基础 ， 研制开发低速商用智能机器人、特种智能机器人与智能制造等核心产品 ， 力图推动智能制造、环卫清扫等产业体系的技术升级 。
