采访人员25日从东北大学获悉 ， 该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人 。 该机器人身高1.5米、体重35千克 ， 利用网络实现两空间的信息交互 ， 让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果 。
与国内现有轮式机器人相比 ， 这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作 ， 可以完成对地面物体的拾取、放置等任务 。 据介绍 ， 该款机器人装有双目摄像头 ， 通过采集机器人的环境信息 ， 网络传输到操作者使用的VR设备 ， 获得机器人的空间图像信息 ， 构建起立体场景 ， 使操作者有一种身临其境的感觉 ， 便于其结合环境信息做出正确的判断和动作 ， 而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作 。 此外 ， 研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备 ， 实现两个空间语音的实时交互 。
目前 ， 我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态 。 高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少 ， 如全自由度仿人机器人；低端市场投入低、产出高 ， 但智能程度相对单一 ， 如扫地机器人 。 在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下 ， 由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手 ， 使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据 ， 再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节 ， 从而实现人机互动“隔空取物” 。
【东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人】据介绍 ， 该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人 ， 制造成本不到市场同级别机器人造价的50% ， 并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作 。
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