【四轴飞行器加双足机构 机器人现可“翩翩起舞”】受UCLA开发的BALLU气球机器人机构启发 ， 来自日本东京大学的研究团队近日公布了一款“具备翩翩舞姿”的双足机器人结构Aerial-Biped ， 这是一款结合了四轴飞行器的双足机器人结构 。 双足具有可运动关节 ， 而四轴飞行器则可以牵引双足机构 ， 并且通过机载的摄像机镜头垂直捕捉 ， 增强改善双足机器人的动作算法 。
设计者Azumi Maekawa认为现有的双足机器人存在很多问题 ， 诸如走的慢、迈步子费力、还容易摔倒 ， 所以他希望通过这种复合结构来解决这些问题 。
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