【slam是什么】slam也称为cml ， 是同步定位与建图的意思 。这个概念最早于1988年提出 ， 是实现机器人全自主移动的突破点 ， 具有非常重要的理论和应用价值 。
slam问题是指: 将一个机器人在陌生环境中 ， 从一个陌生的地点开始缓慢移动 ， 在移动过程中可以依据大致的位置估量和已知地图来进行自身定位 ， 机器人在定位的同时还能建造增量式地图 ， 完成机器人的自主定位和地图导航 。它的升级版是机器人赋予环境感知力和场景适应力 ， 能够感知并适应环境 ， 建图能力也增强到100万平米 ， 地图的数据也能实时更新 。
