1.故障码适用车型： 迷你
故障码：p102d
中文含义：凸轮轴位置执行器 - 机械故障
英文含义：camshaft position actuator - mechanical fault
范畴：动力总成系统（制造商自含义）
详细含义：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合 。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，ocv）根据来自发动机控制模块（ecm）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭 。此故障码表明凸轮轴位置执行器发生机械故障 。
2.故障码适用车型： 丰田，凌志
故障码：p102d
中文含义：加热氧传感器 - 加热器电路卡在开的位置（第1排，传感器2）
英文含义：heated oxygen sensor - heater circuit stuck on (bank 1，sensor 2)
范畴：动力总成系统（制造商自含义）
详细含义：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比 。在obd故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法 。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排 。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后） 。故障原因包括氧传感器加热器电路故障，氧传感器本身故障，电子控制模块（ecm或pcm）故障等 。
