近些年来， 自动驾驶成为科技研发的热门项目， 其中通过仿真测试来评估、提高自动驾驶安全性， 是非常重要的一个环节 。 近日， 南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍， 研制了一种增强现实的自动驾驶仿真系统， 可自动创建逼真的道路场景， 为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法， 大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法中 。 该成果日前刊登在《科学》杂志子刊上 。
“自动驾驶仿真系统（AADS）相对于现有仿真系统， 具有更加真实准确的效果 。 ”文章第一作者李伟表示， AADS是一个数据驱动系统， 它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号 。 “自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块， 感知模块接收和解释现实世界的信息， 导航模块根据感知模块做出决定， 比如转向哪里、是否刹车或加速 。 ”李伟说 。
【我国实现自动驾驶仿真测试技术突破】现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足， 与真实的环境存在较大的差异 。 因此， 在研究AADS的过程中， 最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成 。 李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作， 这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型 。
“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异， 现在我们的研究应该是最接近真实的 。 ”李伟向采访人员解释道， “现在市面上基本就没有室外场景街景合成的具体技术， 而我们的研究则针对这一点进行了突破” 。
对于该项研究成果的应用前景， 李伟表示， 仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的 。 “自动驾驶前景良好， 需要这些相关的配套技术辅助来作测试， 同时仿真技术也会得到一定的发展 。 这也是我们研究这个仿真系统的初衷 。 ”
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