4月26日 ， 科考队员为“潜龙三号”最后一潜入海做准备工作 。 新华社采访人员 刘诗平 摄
新华社“大洋一号”４月２７日电题：“潜龙三号”进行南海航段最后一潜 拥有３大“过人本领”
新华社采访人员刘诗平
我国最先进自主潜水器“潜龙三号”２７日继续航行在１５００米左右的南海海底 ， 进行试验性应用第二潜 ， 这也是“潜龙三号”在“大洋一号”船综合海试Ｂ航段的第四潜和最后一潜 。
已经完成的３个潜次中 ， 头两个是海上试验潜次 。 海试现场验收通过后 ， “潜龙三号”在南海北部陆坡东沙西南海域进行试验性应用第一潜 ， ２６日中午第四潜在多金属结核试采区入海 。
【“潜龙三号”3大“过人本领” 进行南海航段最后一潜】“潜龙三号”在深海小试身手后展现了哪些过人本领？还有哪个“绝招”没有展示？“潜龙三号”副总设计师、探测系统技术负责人张金辉向采访人员讲述了它的３种本领 。
本领一：智商高 ， 自主航行能避障
深潜器通常分为载人潜水器（ＨＯＶ）、无人有缆潜水器（ＲＯＶ）和无人无缆潜水器（ＡＵＶ） ， “蛟龙”号、“海龙三号”和“潜龙三号”分别是３类潜水器的代表 ， 前两类潜水器在深海作业时需要人为实时操控 ， 载人潜水器有潜航员驾驶 ， 无人有缆潜水器需要母船上的熟练操作手通过视频对深海中的ＲＯＶ进行操控 。 “潜龙三号”则因为其“高智商” ， 在深海作业时要简单得多 ， 无须人为操控 。
“潜龙三号”出发前将事先规划好的作业深度、路径及内容等使命 ， 输入其大脑——控制计算机 ， “潜龙三号”就能发挥其聪明才智：用嘴内的前视声纳感知前方障碍物 ， 肚皮底下的高度计感知离底高度 ， 操控眼睛内的水平槽道推进器和左右分布四个鳍的动作 ， 实现潜水器前进后退、上浮下沉、左右转向 ， 实现智能避障 。
同时 ， “潜龙三号”肚子里的惯导系统能计算自己所处的位置 ， 并将其位置及工作状态等信息 ， 通过背部的声通信系统发送至母船 ， 并能虚心接受母船发送来的准确位置信息予以改正 ， 结合肚子底下的高度计感知的高度信息、深度计感知的深度信息 ， 正确打开或关闭各个探测设备 ， 在一片漆黑的深海自主“翻山越岭” ， 按设计的使命完成任务 。
本领二：勘查范围大 ， 数据质量高
相对而言 ， 载人潜水器、无人有缆潜水器擅长小范围精细作业 ， “潜龙三号”则更擅长较大范围深海近底高精度勘查 ， 作业效率高 。
在已完成的３个潜次中 ， “潜龙三号”最长的一次航行超过４２小时、遨游１５６公里 ， 获取了约４０平方公里的相关科学数据 。 在另两个潜次中 ， 拍摄了大量海底高清照片 ， 为深海调查提供科学资料 。
本领三：尾巴是法宝 ， 帮着来找矿
“潜龙三号”长长的尾巴引人注目 ， 其实它拥有过人本领 ， 但在这几个潜次中并没有展现 。 它要到印度洋和大西洋的多金属硫化物资源勘查中才会大显身手 。 它的尾巴内置有三分量磁力仪 ， 对多金属硫化物资源勘查格外重要 。
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