“蛟龙”“海龙”“潜龙”三龙潜水器协同作业模式图 。 图片由受访者提供
4月30日 ， 在完成深海最后一潜后 ， “潜龙三号”跟随“大洋一号”船开始返航 。 4月20日开始 ， 这个中国最先进自主无人潜水器 ， 先后进行了包括两次海试和两次试验性应用在内的四次潜水作业 ， 在全新挑战中不断刷新着纪录 。
最近一段时间 ， 大洋深处热闹非凡 ， 各路探海英雄频频刷新着中国自主研发的深海装备挺进蓝海的纪录 。 4月20日至30日 ， 备受瞩目的当前中国最先进自主无人潜水器——“潜龙三号”先后下潜四次 ， 包括两次功能性验证下潜和两次实验性应用下潜 。 结果表明 ， “潜龙三号”不但创造了深海AUV（无人无缆自治潜水器）单潜次航程最远的深海航行纪录 ， 并首次实现无人无缆潜水器与船载地质取样同时作业新模式 。
5月2日 ， 科技日报采访人员连线正在返航途中的中科院沈阳自动化所“潜龙三号”副总设计师、本项目执行负责人许以军 。 他介绍说：“实验性应用下潜是对‘潜龙三号’可靠性非常严格的考验 。 在‘潜龙二号’技术基础上 ， ‘潜龙三号’通过减少电子设备功耗 ， 提高推进效率 ， 在最大续航能力测试上取得了非常好的试验效果 。 ”
4月20日—22日 ， “潜龙三号”先后进行了两个海试潜次 。 海试现场验收专家组全程参与 ， 在对“潜龙三号”最大工作深度、航速、无动力下潜和上浮、续航力、卫星通信、导航等50项试验考评项目进行评判后 ， 通过了现场验收 。
4月24日 ， 海试首考成功的“潜龙三号”开始试验性应用第一潜 ， 也是它的第三潜 。 4月26日被收回的“潜龙三号”经过调试后进行了第四潜 。 “每一次下潜都选择不同的任务海域 ， 每一次都是对深海复杂环境的新挑战 。 ”许以军说 。
最先进自主无人潜水器先进在哪
许以军介绍 ， “潜龙三号”是中国自主研发的潜龙系列潜水器新成员 ， 以深海复杂地形条件下资源环境勘查为主要应用方向 ， 是在“潜龙二号”基础上进行的优化升级 。 国产化程度更高 ， 惯性导航传感器及组合导航系统、高清照相机等核心部件由进口改为国产；降低了电子设备的功耗 ， “潜龙二号”最长可工作30多个小时 ， “潜龙三号”则高达40多个小时；推进了系统噪声降低、效率更高、抗流能力得到加强；声学成像质量得到相应提高 。
“国产化程度高、续航能力更长 ， 综合性能更强 ， 是‘潜龙三号’广受关注的主要原因 。 ”许以军补充说 ， “‘潜龙三号’这种非回转体大型扁鱼形设计 ， 有利于减少垂直面的阻力 ， 便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升、稳定航行、高效避障、水面自航等 。 ”
为应对水下复杂地形地貌 ， “潜龙三号”和它的哥哥“潜龙二号”一样 ， 采用前视声呐作为避碰传感器 ， 俗称潜水器的“眼睛” 。 控制“潜龙三号”自动驾驶计算机在采集数据后 ， 通过图像处理方式来识别障碍和周围环境 ， 结合避碰策略 ， 下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令 ， 在复杂海底环境下灵活自如地避碰 。
“潜龙三号”在深海复杂地形进行资源环境勘查时 ， 具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相和磁力探测等热液异常探测功能 。 其上还集成安装了国内先进的高精度测深侧扫声呐设备 ， 可以实现海底精细地形地貌图的米级以下探测 。
可在水下自主作业自主决策
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