春秋时期 ， 吴王夫差率兵攻打越国 。越国战败后 ， 越王勾践被抓到了吴国 。吴王为了羞辱越王 ， 因此派他去放牛牧羊 。做这些奴仆才做的事情 ， 越王虽然心里很不服气 ， 但任然装出忠心的样子 。每当吴王出门时 ， 他就走在前面牵马 ， 最终赢得了吴王的信任 。
三年后 ， 越王被释放回国了 。越王回国后 ， 立志发愤图强 ， 准备复仇 。他为了告诫自己不要忘记报仇雪恨 ， 于是 ， 晚上就睡在稻草堆上 ， 他还在房梁上掉一只苦胆 ， 每天早上起来就尝尝苦胆 ， 以此来激励自己 。他还经常到民间视察民情 ， 帮助老百姓解决问题 。
【卧薪尝胆的故事】 同时 ， 他还加强军队的训练 ， 经过十年的艰苦奋斗 ， 越国终于变得国富民强 。于是 ， 越王亲自带兵攻打吴国 ， 并取得了胜利 。吴王夫差后悔没有听从伍子胥的忠告 ， 最后羞愧的自杀了 。
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