mitsubishi 车内之bus系统
sws(smart wiring system)系統
利用单一路线传输多重讯号，可減少车身线束、降低重量并简化线路及车辆结构 。
etacs-ecu、前ecu、柱开关(內含ecu)、电动窗主开关等，共同結合成一共用传输回路，传送或接收多重讯号 。
sws信号
系统结构
can的高低电位差不会因噪声的干扰而变化
can信号
can资料传输
can网络上任意一个节点可在任何时候向网络上的其他节点发送信息而不分主从 。网络上的节点可分为不通优先级 。
当两个节点(即子系统)同时向网络上传递信息时，优先级低的停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据 。具有点对点、一点对多点及全局广播接收传送数据的功能 。
连接管理
主要对节点之间连接的建立和关闭，数据的传送进行管理 。
5种帧结构:发送请求帧、发送清除帧、结束应答帧、连接失败帧以及用来全局接收的广播帧 。http://
节点之间的连接通过一个节点向目的地址发送一个发送请求帧而建立 。在接收发送请求帧以后，节点如果有足够的空间来接收数据并且数据有效，则发送一个发送清除帧，开始数据的传送 。如果存储空间不够或者数据无效等原因，节点需要拒绝连接，则发送连接失败帧，连接关闭 。如果数据接收全部完成 。则节点发送一个结束应答帧，连接关闭 。http://
can资料框架
不同的can资料框架
此两种配置的主要差异在识别信号(优先序)的数量
线路与配置
冲裁
位填充(bit-stuffing)
诊断状态数据
诊断状态数据支持 。提供一系列的数据格式 。包括读取出错数据、清除错误数据、监测通信参数、获取节点的配置以及其他的一些信息 。
自我诊断
【time out】
【bus-off】
【failure information】
线束修护（1）
不可只挑出一条电线修护!
最大的非绞长度为10公分 。
线束修护（2）
护时不可改变连接点节点必须保持连接在主要bus上 。
未来的配置图
未来的can-bus控制技术
例
使用电控技术的优点很多，比如使用电控制动无需制动液，保护生态，减少维护；质量轻；性能高(制动响应快)；制动磨损最小(向轮胎施力更均匀)；安装测试更简单快捷(模块结构)；更稳固的电子接口；隔板间无机械联系；简单布置就能增加电子控制功能；踏板特性一致；比液压系统的元件更少等 。
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