1、荆柯 。
【历史上谁刺杀过皇上】荆轲与秦舞阳入秦后，秦王在咸阳宫隆重召见了他 ， 在交验樊於期头颅，献督亢之地图，图穷匕首见，荆轲刺秦王不中，被秦王拔剑击成重伤后为秦侍卫所杀 。
2、专诸 。
专诸是中国古代“四大刺客”之一，公元前515年四月丙子日，用匕首刺杀吴王僚 。
3、要离 。
其父为职业刺客，要离为屠夫，后由于成功刺杀庆忌，为春秋时期著名刺客 。
4、豫让 。
行刺赵襄子失败，请求赵襄子把衣服脱下，象征性地刺杀之后自杀 。
5、聂政 。
战国时侠客，为春秋战国四大刺客之一 。刺杀韩相侠累 。
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