都尉是秦汉时代重要的中高级武官 。都尉一职最早出现是在战国后期的战事中，而且《白起王翦列传》就有所记载：“荆人因随之，三日三夜不顿舍，大破李信军，入两壁，杀七都尉，秦军走” 。
赵国将军下依次为国尉、都尉，秦与汉初，每郡有郡尉，秩比二千石，辅助太守主管军事 。景帝改名为都尉 。西汉有掌管人员出入京畿的关都尉，掌管边郡与田的农都尉，管理归附各族的属国都尉，及与武事无关，掌皇帝所乘车辆的奉车都尉，掌副车之马者称驸马都尉，掌乐府的协律都尉等 。
【宋朝都尉是什么官职】到秦楚、楚汉之际，都尉一职开始频繁出现 。《陈涉世家》：“陈涉自立为将军，吴广为都尉 。”《鸿门宴》：“沛公已出，项王使都尉陈平召沛公 。”《傅靳蒯成列传》“（靳歙）略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马﹑候十二人，降吏卒四千一百八十人 。”
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